Makeblock电子模块手册---超声波模块

1 简介

超声波模块是一个用来测量距离的电子模块，测量范围是 3 cm 到 400 cm.。可以用来帮助小车避开障碍或加入其他有关测距的项目。本模块需要连接到主板上带有黄色标识接口。

2 特性

l 测距分辨率为 1cm，测量距离可达400cm。
l 封装传感器模块库文件，使用简单方便。
l 支持MBlock，适合全年龄用户；
l 使用RJ25接口连线十分容易；
l 模块化安装，兼容乐高系列；
l 配有DIY排针接口，兼容绝大多数Arduino系列主控板。

3 参数

l 运行电压： 5V 直流；
l 探测范围：3cm-400cm；
l 探测角度： 30°内很好；
l 尺寸： 52x36x31 mm (长x宽x高)；

4 接口介绍

4.1 RJ25 接口

当使用RJ25接口时，请链接到有黄色标识的 Makeblock main board(Meduino+ Base Shield， Me Baseboard， Makeblock Orion， etc )的接口上。以Me baseboard1.1版的主板为例，可以链接到3，4，5，6，7，8 号接口，如图：

图 1 Me Ultrasonic Sensor module 与 Me Baseboard V1.1连接图

4.2 Pin 接口

Me Ultrasonic Sensor 模块有三个针脚的接头，每个针脚的功能如下表：

序号	针脚	介绍
1	GND	地线；
2	5V	5V 电源线
3	SIG	距离信号输出

表 1 3-Pin 针脚功能列表

可以通过3pin接头用其他的控制板来控制本模块。 SIG-pin需要连接到 DIGITAL（数字） pin. 如下图所示，链接到Arduino Uno的方法：

图 2 Me Ultrasonic Sensor module 与 Arduino UNO连接

5 编程指南

5.1 ArduinoIDE

在 Arduino IDE界面下，您可以使用此运行库Makeblock-Library-master 来控制 Me Ultrasonic Sensor 如下是控制方程列表：

方程	功能
MeUltrasonicSensor(uint8_t port)	选定接口
long distanceCm()	测量距离（厘米）
long distanceInch()	测量距离（英寸）

表 2 Me Ultrasonic Sensor方程功能列表

以下是如何通过Arduino IDE控制MeUltrasonic Sensor的例子：

*******************************代码*************************************

#include<Makeblock.h>
#include<Arduino.h>
#include<SoftwareSerial.h>
#include<Wire.h>
MeUltrasonicSensorultraSensor(PORT_6)；
void setup()
{
//initialize serial communications at 9600bps
Serial.begin(9600)；
}
void loop()
{
Serial.print("Distance ： ")；
Serial.print(ultraSensor.distanceCm())； //print the measurecentimeter of distance
Serial.print(" cm ")；
Serial.print(ultraSensor.distanceInch())； //print the measure inch ofdistance
Serial.println(" inch ")；
delay(100)； // the minimal measureinterval is 100 milliseconds
}