呼吸灯实验（新疆乌市Arduino机器人）

（1）实验所需要的材料
实验需要用到的材料有：Arduino UNO板、面包板、1个LED、1个220Ω电阻。

实验中，我们将LED 连接到了带PWM功能的D9引脚上。

（2）示例代码：

第一种呼吸灯arduino写法

[ccen_cpp]
/*
Fading
通过analogWrite()函数实现呼吸灯效果

 */

int ledPin = 9;    // LED连接在9号引脚上

void setup()  { 
  // Setup部分不进行任何处理
} 

void loop()  { 
  // 从暗到亮，以每次加5的形式逐渐亮起来
  for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) { 
    // 输出PWM
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    // 等待30ms，以便观察到渐变效果
    delay(30);                            
  } 

  //从亮到暗，以每次减5的形式逐渐暗下来
  for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) { 
    //输出PWM
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    //等待30ms，以便观察到渐变效果
    delay(30);                            
  } 
}
[/ccen_cpp]
第二种呼吸灯代码写法：
[ccen_cpp]
/*
另一种呼吸灯写法
 */

int led = 9;           // LED灯连接在9号引脚
int brightness = 0;     // LED灯亮度
int fadeAmount = 5;   // 亮度渐变值

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(led, brightness);
  brightness = brightness + fadeAmount;
  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ;
  }
  delay(30);
}
[/ccen_cpp]